电念头是传动以及控制系统中的重要组成部门，是产业中的应用机器，所以和发电机比拟，人们对电念头的研究要多的多，对其分类也要具体的多。我们俗称“马达”只是电念头众多种类中的一种——旋转电念头。
由此可见，对于一个电气工程技术职员来说，认识各种电机的类型及其机能是很重要的一件事情。通凡人们根据旋转电机的用途进行基天职类。下面给大家先容电机中最有代表性、最常用、最基本的电念头——控制电念头和功率电念头以及信号电机。
一、 控制电念头
1、无刷直流电念头
无刷直流电机(BLDCM)是在有刷直流电念头的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，切当地讲是交流伺服电念头的一种。
无刷直流电机为了减少滚动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的滚动惯量可以减少40%—50%左右。因为永磁材料的加工题目，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电念头的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护利便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列题目，所以这种电念头在控制系统中有很大的应用潜力。
2、步进电念头
所谓步进电念头就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电念头滚动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电念头包括反应式步进电念头(VR)、永磁式步进电念头(PM)、混合式步进电念头(HB)和单相式步进电念头等。
步进电念头和普通电念头的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，恰是这个特点，步进电念头可以和现代的数字控制技术相结合。但步进电念头在控制精度、速度变化范围、低速机能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电念头;所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。因为步进电念头具有结构简朴、可靠性高和本钱低的特点，所以步进电念头广泛应用在出产实践的各个领域;尤其是在数控机床制造领域，因为步进电念头不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被以为是最理想的数控机床执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，好比作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
此外，步进电念头也存在很多缺陷;因为步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖利的啸啼声;不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制;并且，步进电机低速滚动时有较大的振动和噪声。



 



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